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电动机在使用过程中，有一种特殊的现象转子窜轴。电动机的转子窜出定子铁芯，发生轴向位移，叫做转子窜轴。正常情况下，定子铁芯和转子铁芯两端对齐，或转子稍短于定子铁芯。当转子铁芯窜出定子铁芯达5亳米及以上时，电动机的三相空载电流将明显大，带上负载后，定子电流会超过额定电流值，使电动机过热。同时会发出一阵阵不均匀但有规律的嗡嗡声。如果电动机转子严重窜轴，电动机就根本无法带动负载运行。转子窜轴一般有以下几个方面的原因，可分别采取措施处理:1.转子装反。

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步进电机基本上以开环电路驱动，用于位置控制。换句话说，步进电机以外的电机尤其是高精度的步进电机之外并没有做开环控制定位的，而用开环电路驱动的电机只有步进电机。无刷电机，首先为切换相，需要测出转子位置，需要含位置传感器的位置闭环电路。而且如果按一定速度驱动，需测出转子的速度，此为速度闭环电路；如果想定位控制，需要含有转子位置信号的编码器等传感器的闭环电路。与开环驱动的步进电机相比较，含传感器的闭环电路成本较高。
乍一看，该控制很好实现，但仔细琢磨，还是有点难度的。难就难在，车辆出去时，电机不再工作。本人几经修改、试接，现有一例来和大家分享一下。控制电路图如下：光电光电2是光电开关的常开触点，当其感应到物体时，常开触点闭合；交流接触器KM控制消毒机水泵电机，即KM一吸合，就开始喷雾消毒；时间继电器T1，是消毒时间，0-60秒可调。比如把T1设置成30秒，那么消毒机喷雾消毒30秒后自动停止；时间继电器T2是封锁时间。
X电容应用一般两根引脚跨接在零线和火线之间，适用于高频、直流、交流、耦合，跨接脉冲电路中，能够能承受过压冲击，一般与电阻并联使用，目的是起到泄放电荷作用。（如所示）Y电容作用Y电容用来共模干扰。分别跨接在电力线两线和地之间（L-E，N-E）的电容，一般是成对出现，滤除高次谐波，防止干扰，提高输出电压质量。基于漏电流的限制，Y电容值不能太大，Y电容通常采用高压瓷片的。Y电容应用很多隔离式开关电源在初级和次级上加Y电容是为了给次级的共模电流提供一个回路到初级，减少共模电流对输出的影响。
但是干电池质量有些也是参差不齐的，有的用几天就开始漏液，会损坏智能锁的内部电路，所以在这种一年才换一次的电池上，就不要贪便宜了。智能锁多通过干电池供电而与干电池相对的就是充电电池，笔者小时候玩四驱车的时候就买过不少。而有些家庭为了省事，也将充电电池安放在智能锁中。而与干电池的1.5V电压不同，充电电池的电压通常在1.2V，如果智能锁并不能适应1.2V充电电池提供的电压，时间一久还是会导致损坏，所以尽量不要使用充电电池。
然后接着往下看，在启动按钮下面并联一KM辅助触点，这起什么作用呢？这叫自锁点，顾名思义，自己锁住自己，也就是自保持，当按下启动按钮时，接触器线圈通电吸合，吸合时拉着主触头闭合的同时也拉着辅助触点吸合，当松开启动按钮时，电经过停止按钮然后经过KM自锁点流向接触器线圈，实现接触器在不按着启动按钮时也能吸合，也就是学名自锁。当我们需要停电机时，轻轻一按停止按钮，电机就会停止，启动时，轻按启动按钮，电机转动。