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今天为大家介绍一个用plc设计的简易的机械手控制电路。控制要求示意图:当按下启动按钮X1后,机械手先向下再向上,然后向右再向右下,再向右上,再回到原点。(我们可以想像成一个机械手抓持着一个工件,把工件从一个位置到另一个位置)。I/O分配表:首先我们先把输入与输出的分配给编好。流程图:像设计这种带有步进顺控指令的电路,我们可以先画一个流程图以方便我们一步步的与设计电路。首先机械手从原点开始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——复位。
其实重要的无非掌握这几点,我给大家总结了一下:定时器的种类学习定时器刷新方式的原理时间间隔指令的学习及应用计数器的种类及应用学习第四我们就正式开始一些功能指令的学习了,不过学习这些指令也有一个流程,建议大家和学习基本指令的方法一样,不要死记硬背,用哪学哪,通过查手册的方式会用就可以了,重要的是多练。那么接下来我们就开始学习传送指令,比较指令以及数据转换指令学习,学习这三个指令比较枯燥,建议大家跟着老师的指导,边听边动手编程序去做,这样学习起来既不枯燥又能熟练掌握每个指令的用法及功能。
本文旨在引导尚未入门的朋友快速进入单片机系统之门,已经熟悉单片机系统开发的朋友敬请拍砖指教或留言补充信息。入门知识储备想学习单片机系统的开发,必须先有以下几个方面的知识储备:微机原理C语言编程微机原理既是计算机技术的入门课程,也是单片机的入门课程。其实单片机就是一台“高度浓缩的计算机”,其基本原理与计算机及其相似,单片机麻雀虽小,计算机的五脏俱全。单片机系统组成C语言是目前单片机开发的必备编程语言。
按照冯诺依曼的计算机结构,整个计算机硬件系统是由存储器、运算器、控制器、输入设备和输出设备等五大部件组成的,如所示。计算机硬件系统结构图运算器运算器又称算术逻辑单元(ArithmeticLogicUnit,简称ALU)。它是计算机对数据进行加工处理的部件,包括算术运算(加、减、乘、除等)和逻辑运算(与、或、非、异或、比较等)。控制器控制器负责从存储器中取出指令,并对指令进行译码。根据指令的要求,按时间的先后顺序,负责向其它各部件发出控制信号,各部件协调一致地工作,一步一步地完成各种操作。
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