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如果逻辑块有执行完成需要保存的数据,显然应使用功能块,而不是功能。功能块的输出参数不仅与来自外部的输入参数有关,还与用静态变量保存的内部状态数据有关,功能因为没有静态变量,相同的输入参数产生的执行结果是相同。功能块有背景数据块DB,功能没有背景数据块,只能在功能内部访问功能的局部变量,其他逻辑块与人机界面可以访问相应背景数据块中的变量。不能给功能的局部比啊娘设置初始值,可以给功能块的局部变量(不包含TEMP)设置初始值,在调用功能块时如果没有设置某些输入参数的实参,将使用背景数据块中的初始值,或上一次执行后的值,调用功能时应给所有的形参实参。
工程施工前要进行设计图纸的会审,对各子系统的系统设计、功能描述、技术设计、设备选型与合同、业主及功能需求的要求进行审核和再次确认;对确定的工程界面,检查各专业、子系统之间技术交接时交互资料进行审核确认是否达到要求;对受控对象的设计管线到位,双方信号接口界面功能达到设计要求的审核;对设计图纸的审核,设备清单、监控点表与施工图三者完全吻合,会审纪要由设计方、建设方、施工方三方确认签字,此可作为施工技术文件的补充。
作为电工,必须掌握一些基本的概念和名词,比如,"线电压"、"相电压"。那么,什么线电压?什么是相电压?它们有什么关系?又有什么区别?想必很多初学者一头雾水。线电压:相线与相线之间的电压,比如,C三相,A相与B相之间电压,A相与C相之间电压,B相与C相之间电压就是线电压。也就是我们平时工作中说的"相间电压"。线电压和相电压相电压:是指三相电源或三相负载每一相两端的电压。三相四线制供电网中,每相火线和零线之间电压就是相电压。
伺服参数设置PA4=0:位置方式。PA12:电子齿轮倍频系数(电子齿轮分子),设为2。PA13:电子齿轮分频系数(电子齿轮分母),设为1。PA14=0:位置方式下,脉冲输入模式:脉冲+方向。PA15=0:位置指令方向维持原指令方向。PA20=1:驱动禁止功能无效(即屏蔽CCW/CW使能信号)。PA54=0:外部SON使能。参数修改完毕后,存储后下电,重新上电。相关计算在这里先做一个伺服电机的多段速运行程序,运动过程1.以速度1000RPM转10圈2.接着以速度1200RPM转20圈3.接着以速度1400RPM转30圈4.接着以速度1600RPM转40圈5.接着以速度1800RPM转50圈6.接着以额定速度2000RPM运行60圈7.停顿一定时间后,从第1步开始重复。



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