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型号中后一个V后面的R,表示的是软线。比如BVR,BVVR,BVVRB。如果没有写“R”,证明电线是硬线(当然R系列的除外,刚才说过了,R系列没有硬线),比如BV,BVV,BVVB。硬线是指电线是由一根或多根较粗的铜线制成,由于它的单根线比较粗,因此摸起来就比较硬,不容易弯曲,容易定型;软线是指电线是由多根较细的铜线制成。举例来说:2.5mm(电线的平方指的是导体截面积,不包括绝缘层)的BV线,市面上有两种——单根直径为1.78mm的铜线或7根直径为0.68mm的铜线;而BVR线,则是由14根直径为0.14毫米的铜线制成。
(为什么要用M来表示D呢,因为我只转换12位,D是16位的)D换成M(12位数据的传输)M怎么能存储数据呢,因此M是个位软元件,只有断开(0)和闭合,而PLC数据都是二进制处理的,比如字软元件D是16位的,所以就能通过M来表示,一个D需要16个M来储存。b:这条指令时将数据D100的低8位传送到BFM的#16编号进行输出。c:将D100的低8位写到#16后,还要写高4位,为了不覆盖,得先把低8位保持,c的指令就是保持功能,H0004是16进制的数字4.转换成二进制就是100,对应b2b1b0;c的条指令就是将b2置1,第二条将b2置0,这样就完成#17的低8位保持功能了。
上式可有下表表示:即上式的项为步距角理论值,(θm-θm-1)=θs。第二项为静止角度(位置)误差的相邻误差,变成步距角误差。步距角误差取(+)或(-)值,(+)或(-)的值与步距角之比的百分数(%)称为步距角精度。(表1)的步距角精度SA用下式描述:滞环误差:转子由任意点正转1圈后,再反向旋转一圈返回原点,各测量位置的偏差角中取值,称为滞环误差。上“误差的表示与位置精度图”中的H即为滞环误差。
一个质量较高的PLC程序应基本满足简单可读性、稳定性、具有易于维护和扩展的功能,对于控制动作流程的尽量采用梯形图进行编程,即使是非编程人员也可清晰看清楚其动作顺序,多采用结构化编程,程序做到集中化就是上面说的属于哪部分就写在哪部分,尽量不要乱地方补充、乱地方修改,让人便于查看。PLC运行还需要稳定性,就是指的是某些地方的bug,可能在调试的时候都准确无误,在实际中误设置了参数、误动作,它却没有停止、报警或者不能正常工作,以及能够进行一次完成的运行,第二次、第三次就不能顺利进行了只能重启再开始运行,这些都属于程序的稳定可靠性,尽量把这些漏洞在调试试机时候找出来。
MODBUS是一种性价比非常之高的短距离,低成本通信解决方案,但是它也有缺点,比如实时性不高,传递的数据量有限,通信速率不高,容易受到干扰,但是瑕不掩瑜,我们不能因为它有缺点,就讳疾忌医,相反,我们要不断发现并解决它的漏洞,提高设备的可靠性,今天,我就跟大家分享下,在应用MODBUS通信过程中的几点经验。布线首先,你的MODBUS线缆一定不要放在线槽里,有些人总以美观为理由,把通信线放置在线槽内,其实这是非常错误的想法,是的照明电工思维方式。