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涉县
山东天正起重机械有限公司其前身是新泰市天正起重设备有限公司，座落在举世闻名泰山脚下，隶属泰安地区，始建于1996年5月，自2004年8月组建省级公司，现注册资本1.2亿元。
它的工作原理图如下所示：图二：电动机构执行原理图S1,S2：行程限制微动开关S3,S4：力矩限制微动开关RT：过热保护开关当执行机构电源接通后，交流接触器K1与K2即通电，触点K1-1与K2-1自行接通。当控制信号大于反馈信号时，位置发出信号使端子2与15接通，则电机正转，带动减速器运转，凸轮也随之转动，(引起反馈信号大)；超行程时S1断开，K1失电，K1-1断开，电机停转。转动过程中发生过力矩的瞬间，S3接通，继电器K3吸合，使K3-2吸合，K3被锁定；同时，常闭触点K3-1断开，K1失电，电机停转。
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