回收二手351叠螺污泥浓缩机LIN协议起源LIN是面向汽车底端分布式应用的低成本、低速率的串行通信总线,属于局部互联网。LIN由汽车行业开发,用作经济的子总线系统,其属于CAN的下层网络,是SAE规范的汽车A类网络,适用于对总线性能要求不高的车身系统,如车门、车窗、灯光等智能传感器、执行器的连接和控制,LIN实现了一种具有成本效益的智能传感器和执行器的通讯方式。LIN协议在汽车领域的应用LIN联盟成立于1999年,并发布了LIN1.版本。本文主要来介绍zigbee工业级定位方案。TOF测距功能:ZM5168模块具有硬件Time-of-Flight(ToF)引擎,该引擎具有测量两个zigbee节点间2.4GHz信号传输时间的功能。通过测量节点间信号的传输时间,可推算出这两个zigbee节点的距离。在测量出zigbee节点间的距离后可用于开发zigbee节点定位等应用系统。两个zigbee节点间执行ToF的运行机制为:本地节点发送一个ToF报文给远端节点,远端节点对这个ToF报文自动回复一个应答,如图所示。


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