








令H为两站相对高差,L为站间距。根据牛顿力学定律及几何关系,建立列车运行状态方程组式中:v为列车运行速度;s,h分别为列车质心坐标;为即时速度单位牵引力;W为列车单位基本运行阻力;为允许坡度。由于h轴正方向向下,因此在理论中,下坡道i为正。状态方程组应满足的边界条件:为确定能耗的坡度形式,建立如下目标函数:1.2问题求解根据庞特里亚金值原理,uu2必须使汉密尔顿函数达到,即使下式中Ha在控制中,控制分为正规控制和奇异控制两种。下面是微波等离子体火炬处理固体废物的应用设想,利用它可处理:城市固态垃圾、淤泥、工业固废以及液态有机垃圾等。等离子体分解有机废物可得到氢气及一氧化碳,并可通过一个附属设备提取。它们可以用作化学原料去生产其它产品,如聚合物或其他化学产品。氢气是十分有价等离子体处理废物的系统框图值的商业气体,可应用在多种制造日用品的工艺中,:氨及塑料、、维生素、食油等。它亦可为燃料电池提供能量。燃料电池被广泛认为是未来解决污染问题的洁净能源。