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通用配组轴承是经过特殊的加工， 当轴承是彼此紧靠安装，任何组合方式都可以达到既定的内部游隙或预紧，以及平均的负荷分布，而无需使用垫片或类似装置。配对轴承应用在：当单个轴承的负荷承载能力不足（使用窜联配置方式）或当要承受联合负荷或作用在两个方向上的轴向负荷（使用背对背或面对面配置方式）。
基本设计的轴承（不能用作通用配组），用于单个轴承的配置方式基本设计的单列角接触球轴承主要应用在每个位置上只有一个轴承的配置。其宽度和突出量为普通级公差。因此不适合将两个单列角接触球轴承紧靠安装。
精度等级：角接触球轴承精度等级包括尺寸公差和旋转精度。精度由低到高表示为P0(普通)、P6(P6X)、P5、P4、P2。此外，欧美品牌中也用P3、P7、P9表示精度等级，P3相当于ISO和JIS标准的P6级， P7相当于P4级，P9相当于P2级。、角接触球轴承有：7000C型(∝=15°)、 7000AC型(∝=25°) 和7000B(∝=40°)几种类型。
该种轴承的锁口在外圈上，一般内外圈不能分离，可承受径向和轴向的联合载荷以及一个方向的轴向载荷。承受轴向载荷的能力由接触角决定，接触角越大，则承受轴向载荷的能力高。该种轴承能限制轴或外壳在一个方向的轴向位移。接触球轴承极限转速较高，可以同时承受径向载荷和轴向载荷，也可以承受纯轴向载荷，其轴向载荷能力由接触角决定，并随接触角的大而大。这样的出发点导致部分企业背离了机器人行业发展的规律，无法沉心研发真正有市场需求的产品，部分产品为了占据市场，只能跟风，甚至概念炒作。应对之道：真正沉下心来，从企业长远发展的大局出发制定发展战略，精耕细作，提高技术水平和产品质量，使研发生产的产品有亮点、有市场认可度。的机器人行业缺乏统一标准。比如定量的工业化、标准化检测标准、技术及流程仍然是空白。同时，机器人产业化发展有待秩序化。伴随机器人行业的迅猛发展，大量实力良莠不齐的企业，抱着五花八门的目的蜂拥而入，这必将对机器人行业的发展产生消极影响。
