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丰台
单梁起重机 通常是指单梁桥式起重机， 单梁起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成。控制器、软件与本体一样，一般由机器人厂家自主设计研发。目前国外主流机器人厂商的控制器均为在通用的多轴运动控制器平台基础上进行自主研发，各品牌机器人均有自己的控制系统与之匹配。因此控制器的市场份额基本和机器人保持一致，国内企业控制器尚未形成市场竞争优势。国内企业机器人控制器产品已经交为成熟，是机器人产品中与国外产品差距的关键零部件，国内控制器与国外产品存在的差距主要在控制算法和二次开发平台的易用性方面。
应用范围
单梁桥式起重机广泛应用于机械制造车间、冶金车间、石油、石化、港口、铁路、民航、电站、造纸、建材、电子等行业的车间、仓库、料场等。具有外形尺寸紧凑、建筑净空高度低、自重轻、轮压小等优点。“这些过剩产能，包括更加恶劣的‘地条钢’，完全不符合国家标准。但一些地方根本就没有拆除，只要价格稍一回升立刻‘死灰复燃’。”讲到这里加重了语气，“这样的企业既不符合国家质量、环保标准，同时也不给工人缴纳应缴的，几乎没有任何安全生产保障措施。那些正规经营的先进产能怎么跟它们竞争呢？”厉声强调，在当前大宗商品价格回升的大背景下，一定要采取更加有力的措施，“抓几个典型”，充分发挥震慑作用，确保去产能和淘汰落后产能工作顺利推进。
型号分类
电动单梁主要型号有LDA型电动单梁起重机、LD型电动单梁起重机，HD型电动单梁起重机，LX型电动单梁悬挂起重机，SDXQ型手动单梁悬挂起重机以及单梁抓斗起重机。
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操作规程
a．带驾驶室的单梁桥式起重机、司机开车前，应对吊钩、钢丝绳和安全装置等部件按点检卡片的要求进行检查，发现异常情况，应予以排除。 2010年,时任斯坦福大学教授的吴恩达加入谷开发团队XLab——这个团队已先后为谷开发无人驾驶汽车和谷眼镜两个知名项目。吴恩达与谷工程师开始合作建立全球的“网络”,这个网络能以与人类大脑学习新事物相同的方式来学习现实生活。谷将这个项目命名为“谷大脑”。2013年《时代》杂志评选的全球具影响力百大人物中上榜的十六名科技人物之一。2014年5月16日,宣布吴恩达加入,担任公司科学家,负责研究院。
b．地面操纵的单梁桥式起重机，每班应有专人负责按点检卡片的要求进行检查，发现异常情况，应予以排除。
c．操作者必须在确认走台或轨道上无人时，才可以闭合主电源。当电源断路器上加锁或有告示牌时，应由原有关人除掉后方可闭合主电源。
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