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控制器相当于机器人的大脑，用来发布和传递动作指令，包括硬件和软件两部分：硬件就是工业控制板卡，包括一些主控单元、信号处理部分等电路。虽然不少自主品牌已经掌握了控制器的相关技术，并研发出基于CPU、DSP和FPGA的工业机器人控制器，但所采用的CPU大多是ARM，所采用DSP和FPGA不少是源自美国德州仪器和赛灵思，虽然有基于龙芯的机器人控制器，但由于产品推出时间较短，目前还鲜有厂商采购。软件部分主要是控制算法、二次开发等，自主品牌已经解决了有无的问题，但在稳定性、响应速度、易用性等方面和国外还有差距。

大吨位叉车越野叉车的功能

  越野叉车又称好用装卸机,它是一种通用的举升、搬运、装卸、堆垛、牵引或推顶轮式车

辆,广泛用于机场、铁路、港口、仓库和工厂等场所。
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近期，在浙江磐安县和东阳市分别有两个药农，自己发明了切贝母的机器，效率一下子提高了十几倍。贝母是磐安、东阳等地药农种植较多的一味材。田里的贝母收割后，需要筛掉粘在上面的泥土。然后把贝母去皮，切成一片一片的，晒成贝母干。这个过程，就和制作番薯干差不多。以往，药农家里贝母切片这道流程，都是靠手工完成的，进度缓慢不说，还可能会切到手指头，又烦又费力。东阳市千祥镇大路村的农民史马光家里也种贝母，每次看到老父亲佝偻着腰，睁大了眼睛，一个一个地切着贝母，他觉得：要是这道工序也能机器换人，该有多好。

   越野叉车能机动灵活地适应多变的物料运作业场合,具有对成件物资进行装卸和短距离运输作量的功能,还可以进入车厢、船能和集装箱内进行货件的装御艦运作业,经济高效地满足各种短途物料运作业的要求。以内燃机或电池与电动机为动力的越野叉车,均帯有货又承载装置,具有自行能力,工作装置可完成升降和前后倾、夹紧、横移、推出等动作,能实现成件物资的装卸运和拆码垛作业。越野叉车若配备其他可拆换的先进属具,还能用于大件货物、散状物资和非包装物资的装即作业,从面有效地减轻芳动强度,提高生产辛,降低经济成本,强作业安全性
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同时还要考虑内陆地区的一些特殊的情况，比如极端干旱、极端降雨、核电站的上游有没有水库，有没有溃坝的可能性，对这些因素都要进行充分深入的论证和评估。要留有足够的安全裕度，满足核安全的要求。现在选址程序比较复杂、时间比较长，要求非常高。选定的厂址都是能够符合核安全要求，能够保证核电安全运行。王毅韧指出，沿海和内陆核电站相比，各有利弊，根据不同的厂址，采取不同的安全措施。“我国座核电站是秦山核电站，80年代后半期开始动工，1991年运行。