塑料3D打印而成,由空气压力而不是电力驱动,医生可以用5米长的液压软管从MRI扫描仪外部来控制它。Stormram4尺寸紧凑,可以放入扫描仪的狭窄通道内,并且与MRA机器内的强大磁场兼容。这款3D打印机器人能将一个针尖准确移到一个目标上,误差不过几毫米,这样的精度水平人工操作是难以达到的。活检程序包括将一根针移到异常或病变组织上,然后取品。医生也可以用类似方式来癌症,用一根非常热(热消融)或非常冷(低温消融)的针来破坏细胞,从而避免侵入性。

1、龙门架操作(拼装)完成后,应进行负荷试吊;试吊分静载和动载,检查各个系统运行能力、承载能力、稳定可靠程度等。 2、龙门架运行时,要做到平行稳定,不使其产生扭曲。 3、严禁超负荷使用。 4、作业时应有专人统一指挥,其他人员要有明确分工;确定好统一的联络信号。 5、作业中遇有停电或其他特殊情况,应将重物落至地面,不得悬在空中。 6、龙门架及吊起的重物下严禁站人。 7、龙门架上运行时禁止站人。 8、龙门架及井架的搭设和使用必须符合行业标准《龙门架及井架物料提升机安全技术规范》(JGG88-2010)规定要求。

① 立杆和纵向水平杆的间距均不得大于1m,立杆底端应安放铁板墩,夯实后垫板。 ② 井架四周外侧均应搭设剪刀撑一直到顶,剪刀撑斜杆与地面夹角为60°。 ③ 平台的横向水平杆的间距不得大于1m脚手板必须铺平铺严,对头搭接时应用双横向水平杆,搭接时板端应超过横向水平杆1 5cm,每层平台均应设护身栏和挡脚板。 ④ 两杆应用对接扣件连接,交叉点必须用扣件,不得绑扎。 ⑤ 天轮架必须搭设双根天轮木,并加顶桩钢管或八字杆,用扣件卡牢。 ⑥ 组装三角柱式龙门架,每节立柱两端焊法兰盘。拼装三角柱架时,必须检查各部件焊口牢固,各节点螺栓必须拧紧。 ⑦ 两根三角立柱应连接在地梁上,地梁底部要有锚铁并埋入地下防止滑动,埋地梁时地基要平并应夯实。 ⑧ 各楼层进口处,应搭设卸料过桥平台,过桥平台两侧应搭设两道护身栏杆,并立挂密目安全网,过桥平台下口落空处应搭设八字戗。

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