合肥MS-NAE5510-3-批发定制

现场过程控制

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当达到值(--32768)时，在减计数输入端的下一个上升沿导致当前计数值变为值(32767)。当CXX的当前值大于等于预置值PV时，计数器位CXX置位。否则，计数器位关断。当复位端（R）接通或者执行复位指令后，计数器被复位。当达到预置值PV时，CTUD计数器停止计数。PS:CXX代表的是计数器的名称，是常数范围时从C0到C25，由于每一个计数器只有一个当前值，所以不要多次定义同一个计数器。（具有相同标号的计数器、/减计数器、减计数器访问相同的当前值。
 对于停电检修保护屏内只有一套保护、测控装置的二次屏进行继电保护、远动作业时，只需将作业屏进行安全隔离。现场按照“二次安全措施票”进行作业。
对于带电运行保护屏内只有一套保护、测控装置的二次屏，进行继电保护、远动作业需在端子上进行工作，这时不仅需将作业屏进行安全隔离，现场按照“二次安全措施票”进行作业。
对于同屏多套保护装置，作业过程需拆除端子时，在使用“二次安全措施票”的同时，应采取“二次防误措施”进行非作业区段端子技术隔离，防止误碰。运行人员、检修人员投停保护压板时，在执行“倒闸操作票”时，应对现场采取的“二次防误措施”进行二次核对。确保执行的正确性。

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 θM为产生TM的角度。两相PM型或两相HB型的步距角一致。根据上式，以及《步进电机的基本特性：静态、动态、暂态转矩特性》一问中的式：θL=（2θM/π）arcsin（TL/TM）得知，负载转矩TL决定位移角θL的大小。由于步进电机的负载决定角位置，因此一定负载转矩TL时，θL越小，角度精度越高。因此希望步进电机静态转矩（保持转矩）TM要大。连续测量TL与θL，就可以得到静态转矩特性曲线。步进电机的静态转矩特性，可以1相激磁，也可以2相激磁，A相与B相1相激磁转矩公式如下式所示，其中角度θ为电气角。

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入门以后就是按部就班的学习了，I/O口，定时器，中断，串口，数码管1602,182864，AD/DA，步进电机，直流电机，I2C，PWM，这些内部资源和外部模块依次学习以后就可以完成有点难度的工程，比如说做一个自动循迹加避障的小车、一个12864带遥控调节的万年历，诸如此类。用所学知识做出一个自己想要完成的小产品，还是有满满的成就感。软件的话主要有两个，一个是Keil,另一个是Proteus。Keil软件是编程和编译软件，把我们理解的C语言转换为单片机可执行的机器语言，我们在Keil里编写控制程序，Keil帮我们完成转化，然后到单片机中执行。