








令H为两站相对高差,L为站间距。根据牛顿力学定律及几何关系,建立列车运行状态方程组式中:v为列车运行速度;s,h分别为列车质心坐标;为即时速度单位牵引力;W为列车单位基本运行阻力;为允许坡度。由于h轴正方向向下,因此在理论中,下坡道i为正。状态方程组应满足的边界条件:为确定能耗的坡度形式,建立如下目标函数:1.2问题求解根据庞特里亚金值原理,uu2必须使汉密尔顿函数达到,即使下式中Ha在控制中,控制分为正规控制和奇异控制两种。印染废水经膜分离技术处理后可去除废水中大量有机物,降低废水硬度和离子浓度。处理后的废水可用作工艺用水或冲洗用水使用,同时也可回收部分染料或印染助剂等。耐高温膜处理印染废水还可降低印染过程的能耗。随着膜制备技术的不断发展,膜分离技术已成为印染废水处理的一种重要手段。染废水的特点印染废水所含的颜色及污染物主要由天然有机物及人工成有机物形成,废水色度大。由于不同纤维织物在印花和染色过程中使用的染料不同,上染率不同,染料的残留形态也不同致使排放废水的色度在几百倍到几万倍之间不等。