按结构不同，工业机器人用精密减速器可以分为五类，RV减速器和谐波减速器是工业机器人主流的精密减速器。精密减速器按照结构的不同，可以分为谐波齿轮减速器、摆线针轮行星减速器、RV减速器、精密行星减速器和滤波齿轮减速器五类。在精度、扭矩、刚度、传送效率等衡量减速器的各个性能指标上，它们各有不同。其中，RV减速器和谐波减速器是工业机器人主流的精密减速器。RV减速器和谐波减速器是工业机器人中使用主要的减速器，RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的趋势。
所以，与美国和欧洲的同行相比，正是因为有了像科大讯飞这类潜心钻研技术的公司存在，才使得人工智能研发领域的“速度”不容小觑。再比如，2016年4月，前Intel研究院院长吴甘沙正式离职，并组建了一支主要来自的Intel和Google的团队，成立了一家自动驾驶汽车公司。就在上个月，这家名为驭势科技的公司在拉斯维加斯举办的2017CES上正式展出了其开发制造的自动驾驶汽车，而这距公司成立仅仅9个月时间。
回顾2016：“环保整治”已让纺织企业苦不堪言浙江：18县（市、区）22个园区列为重点整治对象，纺织化纤成为“重灾区”作为工业大省，浙江多年来一直致力于寻找经济发展和生态环境之间的平衡点。今年出台的《浙江省工业污染“十三五”规划》同时配套出台了3份附件：《“十三五”工业污染省级部门任务分工》、《省级重点县（市、区）清单》、《省级重点园区清单》。从清单中可以看出，作为纺织化纤重要集散地之一，浙江的纺织化纤企业成了整治“重灾区”。
