
把外形弯曲信息和各指节产生的接触信息一起送入电子计算机,通过计算就能迅速判断机械手所抓的物体的形状和大小。现在,机器人的手已经具有了灵巧的指,腕,肘和肩胛关节,能灵活自如的伸缩摆动,手腕也会转动弯曲。通过手指上的传感器还能感觉出抓握的东西的重量,可以说已经具备了人手的许多功能。在实际情况中有许多时候并不一定需要这样复杂的多节人工指,而只需要能从各种不同的角度触及并搬动物体的钳形指。1966年,美国海军就是用装有钳形人工指的机器人科沃把因飞机失事掉入西班牙近海的一颗氢弹从七百五十米深的海底捞上来。
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