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单梁起重机 通常是指单梁桥式起重机， 单梁起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成。1994年1月至1999年12月,在中科院沈阳自动化研究所(机器人国家工程研究中心),任机器人研究开发部部长,机器人国家工程中心副主任。从事机器人研究开发及产业化工作。2000年1月至今,任新松机器人自动化股份有限公司总经理,机器人国家工程研究中心副主任,负责机器人研究开发及产业化工作。在他的下,新松不仅成长为沈阳的上市企业,而且目前在全球机器人企业中前3,仅次于瑞士的ABB和日本的发那科Fanuc。
应用范围
单梁桥式起重机广泛应用于机械制造车间、冶金车间、石油、石化、港口、铁路、民航、电站、造纸、建材、电子等行业的车间、仓库、料场等。具有外形尺寸紧凑、建筑净空高度低、自重轻、轮压小等优点。安川机器人的设计思路是简单够用。在四大家中，安川机器人的综合售价，再加上背后有首钢莫托曼的本土支持（印象中安川应该是家正式进入市场的机器人公司，早在1997年就与首钢合资成立了首钢莫托曼），国内会用安川机器人的应该不在少数。但我对安川的了解比较少，原因主要有两个。个原因，是安川的小型机器人长的太丑，追求简单实用的单薄机身设计配上蓝色的涂装，看上去显得很简陋，不能忍。第二个原因，还是太丑。
型号分类
电动单梁主要型号有LDA型电动单梁起重机、LD型电动单梁起重机，HD型电动单梁起重机，LX型电动单梁悬挂起重机，SDXQ型手动单梁悬挂起重机以及单梁抓斗起重机。
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操作规程
a．带驾驶室的单梁桥式起重机、司机开车前，应对吊钩、钢丝绳和安全装置等部件按点检卡片的要求进行检查，发现异常情况，应予以排除。 管理咨询公司麦肯锡15日发表研究表明，在技术突破和应用机会不断拓展的双重推动下，的人工智能发展已接近临界点，完全具备实现大规模商用的潜力。比如，在语音识别应用、无人驾驶等领域都可以预见到人工智能的“大爆发”趋势。麦肯锡近期对80家公司（其中60家来自传统行业）展开调查，90%的受访者都认为人工智能会成为其所在行业的一股颠覆性力量。对于人工智能可能带来的影响，受访者提出了上百种潜在方式。在过去的十年中，人工智能进入自诞生以来的迅猛前进阶段。
b．地面操纵的单梁桥式起重机，每班应有专人负责按点检卡片的要求进行检查，发现异常情况，应予以排除。
c．操作者必须在确认走台或轨道上无人时，才可以闭合主电源。当电源断路器上加锁或有告示牌时，应由原有关人除掉后方可闭合主电源。
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